История музейного дела в Скопине начинается с конца XIX века. Именно тогда был открыт первый музей, носивший название «Музей русского оружия». Активными участниками создания этого музея были купцы и интеллигенция города. Наибольшую помощь музею оказала семья купцов I гильдии Черкасовых.
В коллекции музея были представлены различные виды оружия русской армии: от средневековья и до вооружения русской армии ХIХ века. В состав экспозиций входили знамена, наградной материал, серебряные георгиевские трубы 140 – го Зарайского пехотного полка.
«Музей русского оружия» прекратил свое существование после февральской буржуазно-демократической революции 1917 года.
Некоторые экспонаты удалось сохранить. Именно с их помощью возродилось музейное дело в Скопине. Организатором создания стал Павел Сергеевич Рыков, открывший Скопинский музей местного края в 1919 году.
После отъезда П.С. Рыкова в г. Саратов в качестве профессора Саратовского Государственного университета, музей возглавил скопинский историк-краевед Владимир Афанасьевич Сушицкий.
8 апреля 1925 г. заведующим музея назначен Константин Васильевич Победин.
Стараниями К.В. Победина музей был сохранен в грозные годы Великой Отечественной войны и годы разрухи. Музей был закрыт по Постановлению Совмин РСФСР в 1956 году.
Долгих тридцать лет на Скопинской земле не было музея, но были люди, которые болели душой за историю своего родного города. Они сохранили экспонаты, воспоминания о жизни, событиях и людях славной земли Скопинской. И только 7 ноября 1987 года музей в Скопине возродился и расположился в небольшом здании бывшей центральной аптеки. Директором музея был назначен Алексей Федорович Крылов, который проработал до 2003 года.
Год от года фонды музея пополнялись новыми экспонатами, которые приносили жители и гости нашего города.
Горожане благодарны А.Ф. Крылову, А.К. Сафонову, М. Е. Селезневу, В.М. Мызникову, П.Т. Солнышкину, Б.Д. Преснякову, Б.М. Белову, А.И. Ефимову, В.Н. Егорову, Л. В. Тихоновой и многих других краеведах и доброхотах, принявших активное участие в возрождении музея.
Экспозиционных площадей стало сильно не хватать. Поэтому в 1994 году музей переехал в другое здание напротив – бывший дом купца Власова.
В 2003 году директором музея становится историк - краевед Вячеслав Николаевич Егоров.
Скопинский краеведческий музей обретает юридический статус муниципального учреждения под эгидой Отдела культуры и туризма администрации города Скопина, приступив к компьютеризации своей деятельности.
С 2004 по 2006 годы учреждение работает под руководством Юлии Александровны Лихачевой.
С января 2007 года по настоящее время МБУК «Скопинский краеведческий музей» возглавляет истинный патриот своего дела Елена Юрьевна Морозова, которая продолжила добрые традиции по духовно-нравственному воспитанию населения, храня музейное достояние прошлых лет, пополняя новыми находками музейные коллекции, изучая и публично представляя их на широкое и всестороннее обозрение с целью просветительской и образовательной деятельности.
В 2016 году на базе краеведческого музея открыт туристско-информационный центр, который помогает привлечь в наш город большое число туристских групп и расширяет географию туристических маршрутов.
За прошедшие годы в залах музея побывало большое число посетителей. В музее действует постоянная экспозиция, расположенная в 10 залах. В двух выставочных залах проходит множество временных выставок.
Гордость музея – это коллекция мемориального фонда: материалы о земляках, прославивших свой край и Отчизну. На сегодняшний день фонды музея насчитывают 8584 единицы хранения.
С 2017 года МБУК «Скопинский краеведческий музей» является общественным филиалом музея Победы.